ایشان از مبارزینی است که من از دوران دبستان با او آشنایی داشتم و با همدیگر به کتابخانه شیبانی در خیابان امیریه میرفتیم و سخنرانیهای سیاسی و مذهبی برگزار میکردیم. بعد از اینکه به دانشگاه آمدند روزهای مبارزه و تظاهرات شروع شده بود و همیشه از ایشان به عنوان یک نمونه و سمبل یاد میشد. در اکثر سخنرانیهایشان هم دستگیر میشدند و به زندان میرفتند؛ به طوریکه 13 سال از زندگیشان را در زندان بودند تا اینکه انقلاب پیروز شد. دکتر از روزهای آغازین انقلاب اسلامی در شورای انقلاب فعالیت میکردند؛ به همین منظور منزل ایشان به عنوان موزه شورای انقلاب نگهداری میشود. با اینکه وزیر بودند و 20 سال به عنوان نماینده شورای اسلامی و در دورههای دوم و سوم و چهارم در شورای اسلامی شهر تهران فعالیت کردند ولی در یک خانه اجارهای زندگی میکنند و از لحاظ مالی مانند مردم عادی هستند. دکتر شیبانی به عنوان برکت شورای شهر هستند و ما از ایشان با عنوان مرد خدا یاد میکنیم.
در دانشکده پزشکی دانشگاه تهران تحصیل کردهاند و در حالیکه نماینده مجلس بودند در بیمارستان کار میکردند؛ ولی بعد از بازنشستگی شغل طبابت را رها کردند.